ubuntu 16.04

blog-日々のこと

[blog-日々のこと] ODEにも興味を(健忘禄もかねて)

ROSとは違ったODEなるものを勉強する機会を得ました。 ただネットで公開されている情報が少し古くて実行まで多少時間がかかりました。 ODEの本も出ているので、これを参考にすればインストールは楽かと思ったのですが、プログラムの解説が主体でビルドする方法は別の所で ということになっています。 ここに紹介した情報が少しでも役立てばと思っていますが。Windows1版はVisual Studio 2017を使ってdemoまでは動いています。あとは本で紹介されているプログラムをどうビルドするかですが。これはこれからということで。
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[blog-日々のこと] RTKLIB 2.4.3 をubuntu 16.04で

rtklib_2.4.3をubuntu上で走らせることが出来ないかと長い間思っていました。最近になってネット上で非常にありがたい情報を見つけることができました。ただQt Creatorではエラーで止まってしまいますが、コマンドでmakeすることが出来ます。 ただし使うRTKLIB-rtklib_2.4.3は紹介されているものを使用してください。