blog-日々のこと

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[blog-日々のこと] 磁気浮上のキット

以前から興味があって欲しかったものの一つです。 キットがあったので試しに購入して見ました。 やっぱりというか図面類は一切ありません。 以前もそうだったので。こんなことで済ませるというのも。 一応材料に不足は無いようですが動くまではわかりませんといったところでしょうか。 今部品を取り付け中です。 youtubeに同じようなキットを作っている様子の動画がありましたので少しは参考になるかなと思っています。ただ私の購入したのは300gのものなので、基板もだいぶ違うようです。youtubeで紹介されているキットには図面もついているようですね。初心者にとってはハードルが高いかな。アナログ回路なので調整が?
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[blog-日々のこと]健忘録-raspiでrtk2rtkとデータ保存

一度は公開済みなんですが、しばらくすると忘れてしまうということで健忘録です。これで途中で壊れても、再度インストールして設定すれば復帰できます。 というか予備を作っておけば良いことなんですが、同じSDで予備を作ろうとするとなんだかエラーで、容量が不足?
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[blog-日々のこと] ODEにも興味を(健忘禄もかねて)

ROSとは違ったODEなるものを勉強する機会を得ました。 ただネットで公開されている情報が少し古くて実行まで多少時間がかかりました。 ODEの本も出ているので、これを参考にすればインストールは楽かと思ったのですが、プログラムの解説が主体でビルドする方法は別の所で ということになっています。 ここに紹介した情報が少しでも役立てばと思っていますが。Windows1版はVisual Studio 2017を使ってdemoまでは動いています。あとは本で紹介されているプログラムをどうビルドするかですが。これはこれからということで。
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[blog-日々のこと] ROSについて

トラ技 10月号 私がやりたかったことが満載です。 この記事だけでは満足までにはいきませんが、でもわくわくしてしまいます。
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[blog-日々のこと] TouchRTKStationへのプログラムの追加

トラ技で紹介されているTouchRTKStationにPowerOFFとrtkplot_qtを追加しましたが、そのプログラムのpatchです。 適当に修正をしましたので、見栄えもあまりよくありませんが。あとbase_latとbase_lonが当て字になっていますのでエラーとなるかもしれません。本来ならば送られてくるデータを入れるベきですがまだ解決していません。
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[blog-日々のこと] Raspberry PiへのQt5.12.3のインストールの断念

Raspberry Pi本体にgitで持ってきたQt5.12.3(5.12.5?)をインストールすること数回というか掛けた時間は3週間。 エラーの連続でついに気持ちに乱れが。 しばらくはcross compileで頑張ります。 Raspberry Pi本体でのrtklib_2.4.3のqtファイルもmakeできるので特に問題はありませんし。
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[blog-日々のこと] Raspberry Piでrtklib_2.4.3をqmakeする

Raspberry PiにTouchRTKStation.pyとrtkplot_qtの2つのプログラムを走らせてみました。なおTouchRTKStation.pyにも新しくパネルを追加しました。これで現場にもっていく機材が少しは減るのではと思っています。
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[blog-日々のこと] Raspberry PiへのQt Creatorのインストール

今回はRaspberry PiへQt Creatorをインストールするための記事ですが、あることを行うための前準備でもあります。
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[blog-日々のこと] RTKLIB 2.4.3 をubuntu 16.04で

rtklib_2.4.3をubuntu上で走らせることが出来ないかと長い間思っていました。最近になってネット上で非常にありがたい情報を見つけることができました。ただQt Creatorではエラーで止まってしまいますが、コマンドでmakeすることが出来ます。 ただし使うRTKLIB-rtklib_2.4.3は紹介されているものを使用してください。
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[blog-日々のこと] TouchRTKStaionにLength-Baselineを

TouchRTKStationにAZ, EL, Rangeを表示するようにしました。 これでBaseとRover間の距離がわかるようになりました。 初心者で、まだほとんどプログラムを理解していないため、問題点がありますが、それは後回しで現場で早速使ってみたいです。