[blog-日々のこと] ROSについて

こんにちは しばらくぶりです。

ここしばらく記事の更新をしていませんでしたが、暑さのためにサボっていた訳ではなく、また新しいものに挑戦というか興味が湧いてきたのでチャレンジしていました。

ROSってご存じですか。 もちろんご存じの方も多いかと思います。

ROSってRobot Operating System の略ですが、Robotと聞くと二足歩行ロボットをつい思い浮かべてしまいます。 これにチャレンジするにはちょっとということで、2輪駆動スマート ロボットカー なるものを購入してROSにチャレンジすることにしました。というかraspberry piやarduinoなどを使ってなにか動くものをやってみたかったというのが本音です。 LEDチカチカだけでは勿体なくて。 でamazonさんなどで調べてみると沢山の種類が販売されていて目移りがしてしまいますが、私が選んだのは価格がもっとも?安いものです。

四輪車ではなく二輪車+sub車なるものです。Raspberry Piで動かすものもあるようですが、私の場合はArduinoを使ったものです。もちろんROSを使わずに自立走行は可能ですが、これをROSを使って制御したいと。 その手の情報はネット上に沢山出ているため結構楽しめるかと思っています。 

 あとはROSがいいのは、外部のPCから動作状態をモニターできるところや、rosbag といってrosの記録、再生のツールなどが使えることでしょうか。これから勉強するのも大変ですが楽しみでもあります。

ところで、トラ技の10月号はF9PやROSの記事が満載ですね!

まさに私がやりたいことが載っていました。 

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