[blog-日々のこと] rtklibのその後

こんにちは　以前から気になっていたrtklibですが面白いことがわかりました。といっても私だけの問題かもかもしれません。

環境は　Windows10 Pro　自作のディスクトップ

既に「[blog-日々のこと] rtklib 2.4.3 b31について」の中でなかなかFix解が得られないということについて少しだけ書きました。　今回はそのあとの話です。

昨日久しぶりに5つのアンテナ(2つはテストベンチに設置)の位置の測量（やっぱり測定がいいな）を行いました。　

最近2つのアンテナ(中国製)のレベルが異常に変動し始めて（接触不良かもしれませんが調査していません）使えなくなりました。１年使えたかな？

ということで最終的には結局3つのアンテナの位置測定ということになりました。

u-center 19.1を使用しました。　電子基準点は４kmほど先にあります。

定期的に測っていて、結構風などでアンテナが動いていることがわかります。　ちゃんと固定したいのですが、地上高１０m以上もあると動いてしまうみたいです。

１時間ほどのデータを４回取得。このデータを使って以下のことを行いました。

開発版 rtklib 2.4.3 b31　

rtklib 2.4.3 b31にあるrtlconv.exe とrtkpost.exeを使って電子基準点から自宅のアンテナまでの解析。

3月２９日　再測してみました。

その結果どうもxxxx.obsのファイルが作られないようです。 xxxxx.navはあるのですが。

とういうことで下記のことは

setting1 -> positioning Mode -> Kinematic では Fix解はほとんど得られませんでした。

setting1 -> positioning Mode -> Static  ではFix解は得られませんでした。

なおrtknavi.exeではFix解はほとんど得られませんでした。まれに得られるのですが安定しません。

demob31

demob31にあるrtkconvとrtkpostを使って電子基準点から自宅のアンテナの解析

３月２９日再測をおこなってみました。

得られた結果は

KinematicもStatic ModeもFix解がえられました。

両者(rtknavi,rtkpost)ともにFix解がえられました。

Kinematic ModeとStatic Modeを表示してみました。あまり動いていないのがStatic Modeで得られたFix解です。さすがStatic Modeですね。１時間のデータです。

安定版 rtklib 2.4.2 b13

ということで安定版 rtklib 2.4.2 b13を使ってみました。

これはどれも問題なくFix解が直ぐに得られました。

やっぱり普通は安定板を使ってデータを解析するのが良いようです。